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title: "Diferentes tipos de AGVs / AMRs: Qual Escolher?"
description: Tipos de AGVs ou AMRs. Qual escolher?
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# [Diferentes tipos de AGVs / AMRs: Qual Escolher?](https://blog.europneumaq.com/tipos-de-agvs-amrs)

 Written by [Carla Oliveira](https://blog.europneumaq.com/author/carla-oliveira) | 28-07-2025 14:56

Diferentes tipos de robôs móveis respondem a diferentes necessidades de transporte e manipulação, com exigências específicas em termos de carga, espaço e infraestrutura. Às vezes, a tarefa — como movimentar uma palete — pode ser realizada por vários tipos de AGVs ou AMRs. Mas qual é o mais adequado?

A escolha certa depende do tipo de carga e das características do ambiente onde o robô vai operar. Abaixo, listamos os principais tipos de robôs móveis industriais e onde cada um faz mais sentido.

| ## 1. **Robôs Chassis (Base Móvel Autónoma)** São plataformas modulares que servem de base para outros dispositivos — transportadores, braços robóticos, racks, entre outros. Não têm função de manipulação por si só, mas ganham versatilidade quando integrados com outros sistemas. **Vantagens:** Transformam equipamentos estáticos (como cobots) em sistemas móveis, ampliando a flexibilidade da operação. |   |
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| ## 2. **Robôs Rebocadores (Tuggers)** Estes AMRs rebocam carrinhos ou atrelados carregados, utilizando sistemas de engate que podem ser manuais ou automáticos. Não transportam a carga sobre si, mas puxam-na. **Vantagens:** Ideais para grandes volumes; a carga mantém-se sempre apoiada no solo, garantindo estabilidade.  |   |
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| ## 3. **Robôs com Plataforma Elevatória** Deslocam-se por baixo da carga (ex: racks com base aberta), elevam-na ligeiramente e transportam-na sobre si. O sistema de elevação pode ser elétrico, hidráulico ou mecânico. **Vantagens:** Não exigem estruturas de interface — basta que haja acesso inferior à carga. |   |
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| ## 4. **Robôs com Garfos Tipo Porta-Paletes (Chão-Chão)** Funcionam como um porta-paletes autónomo. Levantam ligeiramente a carga apenas para transporte, mantendo sempre uma altura próxima ao solo. **Vantagens:** Simples, compactos e com mecânica robusta. Ótimos para ambientes com espaço limitado. |   |
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| ## 5. **Robôs Tipo *Stacker* (com elevação)** Estes robôs são capazes de elevar a carga até cerca de 3 metros, tornando-os ideais para operações que exigem posicionamento vertical da carga, como no caso de interface com estantes ou transportadores.  **Vantagens:** Estrutura estreita e estável graças aos garfos de apoio; operam bem em corredores compactos.  |   |
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| ## 6. **Robôs Contrabalançados** Sem garfos de apoio no chão, equilibram a carga com o peso próprio. São usados em cargas mais pesadas ou em situações onde os garfos de apoio de um robô tipo *stacker* atrapalham o acesso. **Vantagens:** Manipulam cargas maiores; possibilidade de empilhar carga (por exemplo contentores).  |   |
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| ## 7. **Robôs Trilaterais** Projetados para operar em estantes altas, com mastro triplo e rodas de apoio avançadas que reduzem a largura do robô. **Vantagens:** Excelente alcance vertical (até 9455 mm); otimizam o uso de espaço em armazéns verticais.  |   |
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| ## 8. **CTUs (Cart Transfer Units)** Robôs especializados em mover caixas pequenas (totes, bins) em sistemas de micro-fulfillment, montagem modular ou armazéns automatizados. **Vantagens:** Manipulação unitária precisa; estrutura estreita permite circulação eficiente em espaços reduzidos. |   |
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## Considerações Estratégicas na Escolha

Antes de decidir entre um AGV ou um AMR, ou qual tipo de robô usar, considera:

- **Tipo de carga:** dimensões, peso, estabilidade;
- **Layout da instalação:** corredores, zonas compartilhadas, obstáculos;
- **Interfaces logísticas:** necessidade (ou não) de integração com estantes, transportadores, ou outros;
- **Flexibilidade e escalabilidade:** futuro crescimento ou mudança de processos

Se precisar de ajuda para escolher o robô mais adequado para a sua operação ou está a avaliar uma automação logística, podemos ajudar a esclarecer os prós e contras de cada abordagem.

 

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