Diferentes tipos de robôs móveis respondem a diferentes necessidades de transporte e manipulação, com exigências específicas em termos de carga, espaço e infraestrutura. Às vezes, a tarefa — como movimentar uma palete — pode ser realizada por vários tipos de AGVs ou AMRs. Mas qual é o mais adequado?
A escolha certa depende do tipo de carga e das características do ambiente onde o robô vai operar. Abaixo, listamos os principais tipos de robôs móveis industriais e onde cada um faz mais sentido.
1. Robôs Chassis (Base Móvel Autónoma)
São plataformas modulares que servem de base para outros dispositivos — transportadores, braços robóticos, racks, entre outros. Não têm função de manipulação por si só, mas ganham versatilidade quando integrados com outros sistemas.
Vantagens: Transformam equipamentos estáticos (como cobots) em sistemas móveis, ampliando a flexibilidade da operação.
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2. Robôs Rebocadores (Tuggers)
Estes AMRs rebocam carrinhos ou atrelados carregados, utilizando sistemas de engate que podem ser manuais ou automáticos. Não transportam a carga sobre si, mas puxam-na.
Vantagens: Ideais para grandes volumes; a carga mantém-se sempre apoiada no solo, garantindo estabilidade.
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3. Robôs com Plataforma Elevatória
Deslocam-se por baixo da carga (ex: racks com base aberta), elevam-na ligeiramente e transportam-na sobre si. O sistema de elevação pode ser elétrico, hidráulico ou mecânico.
Vantagens: Não exigem estruturas de interface — basta que haja acesso inferior à carga.
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4. Robôs com Garfos Tipo Porta-Paletes (Chão-Chão)
Funcionam como um porta-paletes autónomo. Levantam ligeiramente a carga apenas para transporte, mantendo sempre uma altura próxima ao solo.
Vantagens: Simples, compactos e com mecânica robusta. Ótimos para ambientes com espaço limitado.
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5. Robôs Tipo Stacker (com elevação)
Estes robôs são capazes de elevar a carga até cerca de 3 metros, tornando-os ideais para operações que exigem posicionamento vertical da carga, como no caso de interface com estantes ou transportadores.
Vantagens: Estrutura estreita e estável graças aos garfos de apoio; operam bem em corredores compactos.
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6. Robôs Contrabalançados
Sem garfos de apoio no chão, equilibram a carga com o peso próprio. São usados em cargas mais pesadas ou em situações onde os garfos de apoio de um robô tipo stacker atrapalham o acesso.
Vantagens: Manipulam cargas maiores; possibilidade de empilhar carga (por exemplo contentores).
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7. Robôs Trilaterais
Projetados para operar em estantes altas, com mastro triplo e rodas de apoio avançadas que reduzem a largura do robô.
Vantagens: Excelente alcance vertical (até 9455 mm); otimizam o uso de espaço em armazéns verticais.
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8. CTUs (Cart Transfer Units)
Robôs especializados em mover caixas pequenas (totes, bins) em sistemas de micro-fulfillment, montagem modular ou armazéns automatizados.
Vantagens: Manipulação unitária precisa; estrutura estreita permite circulação eficiente em espaços reduzidos.
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Considerações Estratégicas na Escolha
Antes de decidir entre um AGV ou um AMR, ou qual tipo de robô usar, considera:
- Tipo de carga: dimensões, peso, estabilidade;
- Layout da instalação: corredores, zonas compartilhadas, obstáculos;
- Interfaces logísticas: necessidade (ou não) de integração com estantes, transportadores, ou outros;
- Flexibilidade e escalabilidade: futuro crescimento ou mudança de processos
Se precisar de ajuda para escolher o robô mais adequado para a sua operação ou está a avaliar uma automação logística, podemos ajudar a esclarecer os prós e contras de cada abordagem.
