--- title: "Diferentes tipos de AGVs / AMRs: Qual Escolher?" description: Tipos de AGVs ou AMRs. Qual escolher? image: https://blog.europneumaq.com/hubfs/MOBOT_Real.jpg --- [![Europneumaq](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/Logos/logo-europneumaq.png?width=314&name=logo-europneumaq.png "Europneumaq")](http://www.europneumaq.com) APOIO AO CLIENTE: (+351) 220 126 740 (chamada para a rede fixa nacional) - [Home](http://www.europneumaq.com) - Empresa - [Sobre Nós](https://www.europneumaq.com/pt/empresa/sobre-a-europneumaq) - [Serviços](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/servicos) - [As nossas Políticas](https://www.europneumaq.com/pt/empresa/politica-da-qualidade) - [Emprego](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/emprego) - Soluções - Robótica - [Cobots](https://www.europneumaq.com/pt/solucoes/robotica/cobots) - [Sistemas de Alumínio](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/sistemas-de-aluminio) - [Mãos Presas e Robots](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/maos-presas-e-robots) - [Movimentação de Cargas](https://www.europneumaq.com/pt/solucoes/movimentacao-de-cargas) - [Automação Pneumática](https://www.europneumaq.com/pt/solucoes/automacao-pneumatica) - [Transporte de Cargas](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/transporte-de-cargas) - [Segurança Industrial](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/seguranca-industrial) - [Testes de Estanqueidade](https://www.europneumaq.com/pt/solucoes/testes-de-estanqueidade-e-caudal) - [Soluções de Aperto](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/solucoes-de-aperto) - [Máquinas e Equipamentos](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/maquinas-e-equipamentos) - [Automação Industrial](http://www.europneumaq.com/pt/solucoes/automacao-industrial) - Marcas - [Item](http://www.europneumaq.com/item-perfis-de-aluminios-e-acessorios.html) - [Kawasaki Robotics](https://www.europneumaq.com/pt/marcas/kawasaki-robotics) - [ASS](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/ass-) - [SMC](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/smc) - [Elcom](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/elcom) - [Schmersal](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/schmersal) - [ForTest](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/fortest) - [Desoutter](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/desoutter) - [AGME](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/agme) - [SMAC](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/smac) - [RNA](http://www.europneumaq.com/pt/marcas/rna) - [Blog](https://blog.europneumaq.com) - [Shop](https://www.europneumaq.com/shop/) - [Contactos](http://www.europneumaq.com/pt/contactos) ## [Blog Europneumaq](https://blog.europneumaq.com/) # Diferentes tipos de AGVs / AMRs: Qual Escolher? Publicado por [Carla Oliveira](https://blog.europneumaq.com/author/carla-oliveira) em 28-07-2025 15:56 ![AMRs](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/AMRs.jpg?width=777&height=206&name=AMRs.jpg) Diferentes tipos de robôs móveis respondem a diferentes necessidades de transporte e manipulação, com exigências específicas em termos de carga, espaço e infraestrutura. Às vezes, a tarefa — como movimentar uma palete — pode ser realizada por vários tipos de AGVs ou AMRs. Mas qual é o mais adequado? A escolha certa depende do tipo de carga e das características do ambiente onde o robô vai operar. Abaixo, listamos os principais tipos de robôs móveis industriais e onde cada um faz mais sentido. | ## 1. **Robôs Chassis (Base Móvel Autónoma)** São plataformas modulares que servem de base para outros dispositivos — transportadores, braços robóticos, racks, entre outros. Não têm função de manipulação por si só, mas ganham versatilidade quando integrados com outros sistemas. **Vantagens:** Transformam equipamentos estáticos (como cobots) em sistemas móveis, ampliando a flexibilidade da operação. | ![MOBOT_Real](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/MOBOT_Real.jpg?width=296&height=236&name=MOBOT_Real.jpg)   | | --- | --- | | ## 2. **Robôs Rebocadores (Tuggers)** Estes AMRs rebocam carrinhos ou atrelados carregados, utilizando sistemas de engate que podem ser manuais ou automáticos. Não transportam a carga sobre si, mas puxam-na. **Vantagens:** Ideais para grandes volumes; a carga mantém-se sempre apoiada no solo, garantindo estabilidade.  | ![ABB_T702](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/ABB_T702.jpg?width=296&height=237&name=ABB_T702.jpg)   | | --- | --- | | ## 3. **Robôs com Plataforma Elevatória** Deslocam-se por baixo da carga (ex: racks com base aberta), elevam-na ligeiramente e transportam-na sobre si. O sistema de elevação pode ser elétrico, hidráulico ou mecânico. **Vantagens:** Não exigem estruturas de interface — basta que haja acesso inferior à carga. | ![Hikrobot](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/Hikrobot.png?width=296&height=237&name=Hikrobot.png)   | | --- | --- | | ## 4. **Robôs com Garfos Tipo Porta-Paletes (Chão-Chão)** Funcionam como um porta-paletes autónomo. Levantam ligeiramente a carga apenas para transporte, mantendo sempre uma altura próxima ao solo. **Vantagens:** Simples, compactos e com mecânica robusta. Ótimos para ambientes com espaço limitado. | ![AiTEN_MP10S](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/AiTEN_MP10S.png?width=296&height=237&name=AiTEN_MP10S.png)   | | --- | --- | | ## 5. **Robôs Tipo *Stacker* (com elevação)** Estes robôs são capazes de elevar a carga até cerca de 3 metros, tornando-os ideais para operações que exigem posicionamento vertical da carga, como no caso de interface com estantes ou transportadores.  **Vantagens:** Estrutura estreita e estável graças aos garfos de apoio; operam bem em corredores compactos.  | ![SERR_CDD14](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/SERR_CDD14.png?width=296&height=237&name=SERR_CDD14.png)   | | --- | --- | | ## 6. **Robôs Contrabalançados** Sem garfos de apoio no chão, equilibram a carga com o peso próprio. São usados em cargas mais pesadas ou em situações onde os garfos de apoio de um robô tipo *stacker* atrapalham o acesso. **Vantagens:** Manipulam cargas maiores; possibilidade de empilhar carga (por exemplo contentores).  | ![VisionNav_VNP20](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/VisionNav_VNP20.png?width=296&height=237&name=VisionNav_VNP20.png)   | | --- | --- | | ## 7. **Robôs Trilaterais** Projetados para operar em estantes altas, com mastro triplo e rodas de apoio avançadas que reduzem a largura do robô. **Vantagens:** Excelente alcance vertical (até 9455 mm); otimizam o uso de espaço em armazéns verticais.  | ![VNR20](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/VNR20.jpg?width=296&height=237&name=VNR20.jpg)   | | --- | --- | | ## 8. **CTUs (Cart Transfer Units)** Robôs especializados em mover caixas pequenas (totes, bins) em sistemas de micro-fulfillment, montagem modular ou armazéns automatizados. **Vantagens:** Manipulação unitária precisa; estrutura estreita permite circulação eficiente em espaços reduzidos. | ![Hikrobot_CTU](https://blog.europneumaq.com/hs-fs/hubfs/imagens/blog/Robotica/Hikrobot_CTU.png?width=296&height=236&name=Hikrobot_CTU.png)   | | --- | --- |   --- ## Considerações Estratégicas na Escolha Antes de decidir entre um AGV ou um AMR, ou qual tipo de robô usar, considera: - **Tipo de carga:** dimensões, peso, estabilidade; - **Layout da instalação:** corredores, zonas compartilhadas, obstáculos; - **Interfaces logísticas:** necessidade (ou não) de integração com estantes, transportadores, ou outros; - **Flexibilidade e escalabilidade:** futuro crescimento ou mudança de processos --- Se precisar de ajuda para escolher o robô mais adequado para a sua operação ou está a avaliar uma automação logística, podemos ajudar a esclarecer os prós e contras de cada abordagem.   Tópicos: [Indústria 4.0](https://blog.europneumaq.com/topic/indústria-4-0), [Robótica Móvel (AGV e AMR)](https://blog.europneumaq.com/topic/robótica-móvel-agv-e-amr) ![Carla Oliveira](https://app.hubspot.com/settings/avatar/0c2f93d19db28cc915cfd5da85c4a5ca) ### Publicado por [Carla Oliveira](https://blog.europneumaq.com/author/carla-oliveira) Engenheira Mecânica de formação, integra o Departamento de Robótica da Europneumaq. ### Subscrever Updates ### Posts Recentes ### Tópicos - [Indústria 4.0 (14)](https://blog.europneumaq.com/topic/indústria-4-0) - [Segurança Industrial (8)](https://blog.europneumaq.com/topic/segurança-industrial) - [Robótica Colaborativa (6)](https://blog.europneumaq.com/topic/robótica-colaborativa) - [Robótica Móvel (AGV e AMR) (5)](https://blog.europneumaq.com/topic/robótica-móvel-agv-e-amr) - [Testes de Estanquidade e Caudal (5)](https://blog.europneumaq.com/topic/testes-de-estanquidade-e-caudal) - [Robótica Industrial (3)](https://blog.europneumaq.com/topic/robótica-industrial) ###### Blog Subscreva o nosso Blog ###### Contactos -   (+351) 220 126 740 (chamada para a rede fixa nacional) -   [info@europneumaq.pt](mailto:info@europneumaq.pt) -    Rua dos Cruzeiros, nº 12 4410-052 Vila Nova de Gaia ###### Links Úteis - Conheça as nossas [novidades](https://www.europneumaq.com/pt/novidades) - Conheça os nossos [serviços](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/servicos) - As nossas [políticas](http://www.europneumaq.com/pt/politica-de-uso)  - Entre em [contacto](http://www.europneumaq.com/pt/contactos) connosco ###### Siga-nos - [FACE](https://www.facebook.com/EUROPNEUMAQ) - [Linkedin](https://www.linkedin.com/company-beta/1377664/) - [Yout](https://www.youtube.com/channel/UC22JelaODQiwgjCN1QS5x5Q) - [Twitter](https://twitter.com/search?q=europneumaq) © 2017 EUROPNEUMAQ Lda. | Blog por [NHo - Inbound Marketing](https://www.nho.pt) [Sobre nós](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/sobre-nos)|[Serviços](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/servicos)|[Blog](https://blog.europneumaq.com/)|[Contactos](http://www.europneumaq.com/pt/empresa/contactos)