A integração de robótica móvel em fábricas já existentes é um dos desafios da automação industrial atual. Ao contrário de instalações novas, onde tudo pode ser pensado de raiz, as fábricas em operação trazem consigo constrangimentos físicos, tecnológicos e humanos que não podem ser ignorados.
Ainda assim, é precisamente nestes ambientes que a robótica móvel pode gerar maior valor, desde que seja implementada de forma realista e bem planeada!
1. O desafio: a fábrica real
Fábricas existentes são organismos vivos. O layout evoluiu ao longo dos anos, existem máquinas de diferentes gerações, fluxos informais de materiais e pessoas, e processos que funcionam mais por hábito do que por desenho técnico.
Integrar robôs móveis neste contexto significa lidar com:
Ignorar esta realidade é uma das causas de falha em projetos de robótica móvel.
2. Começar pelo processo, não pelo robô
Um erro comum é escolher o robô antes de analisar o processo. Em fabricas já em funcionamento, o ponto de partida deve ser sempre o fluxo logístico:
Muitas vezes, pequenas alterações no processo (por exemplo, normalização de contentores ou pontos de recolha) têm mais impacto do que escolher um robô mais sofisticado.
3. Layout existente: adaptar em vez de reconstruir
Uma das grandes vantagens dos AMRs (Autonomous Mobile Robots) é a capacidade de navegar em ambientes dinâmicos sem necessidade de guiamentos físicos. No entanto, isso não significa que o layout não precise de ajustes.
Em fábricas existentes, é comum ser necessário:
Não se trata de reconstruir a fábrica, mas de tornar o ambiente mais previsível — algo que beneficia também os operadores humanos.
4. Integração com sistemas existentes
Em fábricas em operação, a robótica móvel tem de coexistir com sistemas existentes, como:
Na maioria dos casos, a integração é feita de forma simples e incremental, recorrendo a sinais digitais, OPC UA ou interfaces via API, evitando intervenções profundas em sistemas existentes.
É fundamental definir claramente a lógica de decisão: quando o robô deve iniciar um movimento, quando deve aguardar e como lidar com exceções ou falhas.
5. Segurança em ambiente partilhado
A segurança é um fator crítico quando robôs móveis operam em espaços partilhados com pessoas. O cumprimento de normas como a ISO 3691-4 é essencial, mas a segurança vai além da conformidade normativa.Um sistema demasiado conservador pode gerar frustração e baixa aceitação; um sistema permissivo compromete a segurança. O equilíbrio é fundamental.
6. O fator humano como elemento central
Os operadores conhecem a fábrica melhor do que qualquer modelo teórico. Envolvê-los desde as fases iniciais do projeto permite:
A robótica móvel não elimina o papel humano, mas transforma a forma como as pessoas interagem com os processos logísticos.
7. Provas de Conceito (PoC): testar antes de instalar
Provas de Conceito (PoC) podem desempenhar um papel fundamental na instalação de robôs móveis (AGV/AMR), mas são frequentemente confundidas com simples demonstrações.
Uma PoC não tem como objetivo “mostrar o robô a funcionar”, mas sim validar conceitos críticos antes da implementação final. Neste contexto, o foco está em testar cenários reais de operação, condições de trabalho específicas, variações de layout, fluxos logísticos, exceções operacionais e o nível de complexidade dos processos envolvidos. Além disso, a PoC permite avaliar de forma prática os desafios de integração com sistemas existentes (WMS, ERP, MES), a robustez da navegação, o comportamento em ambientes dinâmicos e a escalabilidade da solução. Ao antecipar riscos técnicos e operacionais, a prova de conceito reduz incertezas, evita decisões baseadas apenas em expectativas teóricas e fornece dados objetivos para uma implementação mais segura, eficiente e alinhada com as necessidades reais do cliente.
Com a PoC conseguimos:
8. Projeto Piloto: uma opção mais simples
Uma das formas mais eficazes de introduzir AMRs numa fábrica existente é através de um projeto piloto, em vez de avançar diretamente para uma implementação em larga escala.
Tipicamente, este piloto envolve a instalação de um único AMR a operar num circuito limitado da fábrica, com um fluxo bem definido e controlado. Esse circuito pode, por exemplo, ligar uma linha de produção a um armazém intermédio, a um supermercado de materiais ou a um ponto de abastecimento. O objetivo é simples: validar o desempenho do robô em condições reais de operação, reduzindo a complexidade inicial.
Além de exigir um investimento inicial mais baixo, o projeto piloto é essencial para confirmar se o ambiente existente está preparado para robótica móvel e quais os ajustes necessários antes de escalar a solução. É nesta fase que muitos pressupostos teóricos são testados na prática e, muitas vezes, revistos.
Alguns dos aspetos críticos que são validados durante o piloto incluem:
Ao operar num ambiente produtivo real, o projeto piloto permite identificar limitações que dificilmente seriam detetadas apenas em fase de planeamento ou simulação. Essas lições tornam-se uma base técnica sólida para decisões futuras, reduzindo surpresas numa fase de expansão.
As principais vantagens desta abordagem são claras:
Além disso, o projeto piloto permite recolher dados reais sobre tempos de ciclo, taxas de paragem, ocupação do robô e interação com operadores. Estes dados são fundamentais para calcular o retorno do investimento, ajustar processos e dimensionar corretamente uma futura frota de AMRs.
9. Conclusão
Integrar robótica móvel em fábricas já existentes é sobretudo um desafio de engenharia de sistemas e gestão da mudança. Exige compreensão dos processos, respeito pela realidade do chão de fábrica e uma abordagem faseada e realista.
Quando bem planeada, a robótica móvel transforma limitações em oportunidades, trazendo flexibilidade, eficiência e segurança a ambientes industriais complexos e em constante evolução.